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設(shè)計(jì)機(jī)器人的注意事項(xiàng)機(jī)器人傳感器

2023-03-28


設(shè)計(jì)機(jī)器人的注意事項(xiàng)

1.為了讓設(shè)計(jì)的機(jī)器人搶占更多的市場(chǎng)份額,在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí),設(shè)計(jì)師必須提供基于產(chǎn)品功能的初始設(shè)計(jì),然后根據(jù)功能的迭代。當(dāng)然,無(wú)論是在設(shè)計(jì)機(jī)器人的外觀還是功能時(shí),每個(gè)人都需要考慮其成本。此外,所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的適用性是否足夠廣泛也是企業(yè)相關(guān)人員需要關(guān)注的問(wèn)題之一。

2.在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí),還需要滿足當(dāng)前消費(fèi)者的審美需求。如果設(shè)計(jì)的機(jī)器人與其他類(lèi)型的機(jī)器人無(wú)法區(qū)分,特別是如果它們?cè)谕庥^上沒(méi)有自己的特點(diǎn),那么仍然很難獲得更多的消費(fèi)者認(rèn)可。因此,有必要注意機(jī)器人外觀的詳細(xì)設(shè)計(jì)。

機(jī)器人最常用的基本傳感器是什么

1.視覺(jué)傳感器-視覺(jué)傳感器包括兩位視覺(jué)傳感器和三位視覺(jué)傳感器

2.力/扭矩傳感器

如果視覺(jué)傳感器給機(jī)器人提供眼睛,那么力/扭矩傳感器就會(huì)給機(jī)器人帶來(lái)觸覺(jué)。機(jī)器人使用力/扭矩傳感器來(lái)感應(yīng)末端執(zhí)行器的力。

3.激光傳感器

激光測(cè)距傳感器使用激光來(lái)測(cè)量參數(shù),例如到被測(cè)量物體的距離或被測(cè)量對(duì)象的位移。一種常用的測(cè)距方法是從脈沖激光發(fā)射持續(xù)時(shí)間很短的脈沖激光,脈沖激光穿過(guò)待測(cè)量的距離,然后射向待測(cè)量的目標(biāo)。回波返回并被光電探測(cè)器接收。